Trường Trung cấp nghề Nhân Đạo được thành lập từ năm 1983 dưới dạng Trung tâm dạy nghề quận 3 (Quyết định số 44/QĐ-UB, 16/11/1983 của UBND quận 3). Sau đó, vào năm 1993, trường được thành lập trực thuộc TTDN quận 3 dưới tên gọi trường Dạy nghề Nhân Đạo quận 3 (Quyết định số 188/QĐ-DN ngày 24/12/1993 của Sở Giáo dục & Đào tạo TP.HCM). Năm 2000, trường được nâng cấp lên thành trường Công nhân kỹ thuật Nhân Đạo quận 3 (Quyết định số 1656/QĐ-UB-VX, ngày 14/3/2000 của UBND TP.HCM), sau đó lại tiếp tục nâng cấp lên thành trường Trung cấp nghề Nhân Đạo vào năm 2007 (Quyết định số 2469/QĐ-UBND, ngày 05/6/2007 của UBND TP.HCM). Cuối cùng, năm 2008, Trung tâm dạy nghề quận 3 đã được sáp nhập vào trường Trung cấp nghề Nhân Đạo theo quyết định số 2949/QĐ-UBND ngày 09/7/2008 của UBND TP.HCM.

Hiện nay, Trường có hai địa điểm đào tạo, bao gồm trụ sở chính tại địa chỉ 648/28 Cách Mạng Tháng Tám, Phường 11, Quận 3, Thành phố Hồ Chí Minh; và cơ sở thứ hai tại 106 Đường số 2, Cư xá Đô Thành, Phường 4, Quận 3, Thành Phố Hồ Chí Minh